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济南将建国家级超算互联网 面向黄河流域提供超算应用服务
发布时间:2025-07-03 03:58:31  来源:环球会展服务有限公司

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算互(c)FHPA内部硅胶气囊变形前后剖视图。联网流域图4.板弹簧和执行器内腔气囊几何参数对FHPA弯曲性能的影响。

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(g)FHPA在气压0-0.3MP,黄河气压间隔为0.05MPa下的弯曲变形。北华大学耿德旭教授、提供密歇根州立大学包装学院博士生陈守锷和电气与计算机工程系谭晓波教授为论文共同作者。(a-d)分别是单驱动FHPA、超算双驱动FHPA、三驱动FHPA和四驱动FHPA。

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(g)和(h)分别是在不同的气压作用下,应用FHPA的弯曲角度与力臂h之间的变化。服务(e)和(f)FHPA内腔气囊内径和外径对弯曲角度和输出力的影响。

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该柔性机器手夹持力可达12牛,济南将建级超可抓持重量为1.3千克以上的物体,未来在机器人-人、机器人-环境交互应用中将具有巨大的应用潜力。

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